2021年机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法 共三部分

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    2021-10-15 11:06
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    课程介绍:


    这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。






    课程目录:


    01.RoboMaster机器人基础.哈尔滨工业大学 共20课


    1.1 机器人概述基础
    1.2 机器人概述实践
    2.1 控制器与GPIO基础
    2.2 控制器与GPIO实践
    3.1 定时器PWM
    3.2 定时器PWM实践
    4.1 通讯基础
    4.2 通讯实践
    5.1 传感器基础
    5.2 传感器实践
    6.1 执行器基础
    6.2 执行器实践
    7.1 控制技术基础
    7.2 控制技术实践
    8.1.1 第九课机器人底盘基础
    8.2.1 机器人底盘第八课实践课程
    8.3.1 机器人底盘第九课实践课程
    9.1.1 机器人云台基础
    9.2.1 机器人云台实践(1)
    9.2.1 机器人云台实践


    02.机器人基础原理. 东北大学(房立金) 共109课


    1.1 机器人概念及发展历程
    1.1 机器人概念及发展历程
    1.2 机械臂典型结构及类型
    1.2 机械臂典型结构及类型
    1.3 机械臂连杆、关节及自由度
    1.3 机械臂连杆、关节及自由度
    1.4 机器人系统组成与结构
    1.4 机器人系统组成与结构
    2.1 刚体的位置和姿态描述
    2.1 刚体的位置和姿态描述
    2.2 坐标平移与旋转变换
    2.2 坐标平移与旋转变换
    2.3 齐次坐标
    2.3 齐次坐标
    2.4 齐次变换
    2.4 齐次变换
    3.1 机器人位置运动学
    3.1 机器人位置运动学
    3.2 机器人正运动学
    3.2 机器人正运动学
    3.3 机器人逆运动学
    3.3 机器人逆运动学
    3.4 机器人运动学实例分析
    3.4 机器人运动学实例分析
    4.1 连杆速度的传递与计算
    4.1 连杆速度的传递与计算
    4.2 雅克比矩阵构建(矢量积法)
    4.3 坐标系的微分运动
    4.3 坐标系的微分运动
    4.4 雅克比矩阵的构建(微分变换法)
    4.4 雅克比矩阵的构建(微分变换法)
    4.5 奇异及可操作性
    4.5 奇异及可操作性
    5.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵
    5.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵
    5.2 转动惯量及惯性张量
    5.2 转动惯量及惯性张量
    5.3 连杆间加速度的传递
    5.3 连杆间加速度的传递
    5.4 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法)
    5.4 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法)
    5.5 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法)
    5.5 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法)
    5.6 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂)
    5.6 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂)
    6.1 机器人驱动系统概述
    6.1 机器人驱动系统概述
    6.2 关节驱动电机
    6.2 关节驱动电机
    6.3 关节传动参数计算及负载特性
    6.3 关节传动参数计算及负载特性
    6.4 关节伺服控制
    6.4 关节伺服控制
    6.5 机器人传感器
    6.5 机器人传感器
    7.1 轨迹规划
    7.1 轨迹规划
    7.2 用抛物线过渡的线性插值
    7.2 用抛物线过渡的线性插值
    7.3 笛卡尔空间轨迹规划
    7.3 笛卡尔空间轨迹规划
    8.1 位姿及轨迹控制
    8.1 位姿及轨迹控制
    8.2 质量弹簧系统的力控制
    8.2 质量弹簧系统的力控制
    8.3 力控制
    8.3 力控制
    9.1 机器学习在机器人中的应用
    9.1 机器学习在机器人中的应用
    9.2 什么是机器学习
    9.2 什么是机器学习
    9.3 机器学习基础1(分类问题)
    9.3 机器学习基础1(分类问题)
    9.4 机器学习基础2(回归问题)
    9.4 机器学习基础2(回归问题)
    9.5 计算机视觉1
    9.5 计算机视觉1
    9.6 计算机视觉2
    9.6 计算机视觉2
    9.7 模仿学习机器人
    9.7 模仿学习机器人
    9.8 自主学习机器人
    9.8 自主学习机器人
    9.9 多智能体机器人
    9.9 多智能体机器人
    9.10 未来智能机器人
    9.10 未来智能机器人
    10.1 协作机器人概念及内涵
    10.1 协作机器人概念及内涵
    10.2 人机交互基本概念
    10.2 人机交互基本概念
    10.3 人机交互接口
    10.3 人机交互接口
    10.4 人机协作机器人编程
    10.4 人机协作机器人编程
    11.1 初识Matlab robotics toolbox
    11.1 初识Matlab robotics toolbox
    11.2 建立机器人模型
    11.2 建立机器人模型
    11.3 正逆运动学、轨迹规划
    11.3 正逆运动学、轨迹规划
    11.4 速度与静力
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    11.5 操作臂动力学
    11.5 操作臂动力学
    11.6 Matlab simulink
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    11.7 操作臂控制
    11.7 操作臂控制


    03.机器人学视觉控制-matlab仿真 共15课


    1.二维空间位
    2.三维空间位 描述
    3.运动轨迹
    4.时变坐标
    5.自行车模型的轨迹追踪控制
    6.四旋翼飞行器
    7.葛明
    8.距离变换-陈洪
    9.沃罗诺伊路线图法
    10.dstar
    11.航迹推算
    12.地图创建
    13.同步定位与制
    14.蒙特卡罗定位



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    发表于 2021-10-15 15:04:33 | 显示全部楼层
    时光总在犹豫不觉中蹉跎,可不去犯错,又怎能有收获.....
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    发表于 2021-10-27 19:55:09 | 显示全部楼层
    怀疑自己并不可怕,可怕的是一再怀疑自己——沃.兹基硕德
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