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介绍
本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章,内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂,各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
目录
目 录
第1章 自动控制系统与仿真概述 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制系统基本概念 1
1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 2
1.2.2 闭环控制系统组成结构 3
1.2.3 反馈控制系统品质要求 4
1.3 自动控制系统分类 4
1.3.1 线性系统和非线性系统 5
1.3.2 离散系统和连续系统 5
1.3.3 恒值系统和随动系统 6
1.4 控制系统仿真基本概念 6
1.4.1 计算机仿真基本概念 7
1.4.2 控制系统仿真 8
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