[人工智能] 2018最新自动驾驶视SLAM理论到实践高清视频教程 附课件源码作业

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  • TA的每日心情

    2018-8-21 11:31
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    无人驾驶.jpg

    课程介绍:

    SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。直白地讲,SLAM指的是当某种设备(如机器人、VR设备等)来到一个完全陌生的环境时,它需要精准地建立时间和空间的对应关系,并能完美地回答以下一系列问题:我刚才在哪里,现在在哪里?我看到了什么,现在看到的和之前看到的有哪些异同?我过去的行走轨迹是什么?我现在看到的世界是什么样子,和过去相比有怎样的变化?我的轨迹抖吗,我的位置飘吗?我还能跟踪到自己的轨迹吗,如果我丢了应该怎么办?我过去建立的对世界的认识还有用吗?我能在已有世界的抽象里快速对我现在的位置进行定位吗?当下,SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵,用夸张点的说法,就像移动互联网时代的手机地图定位一样,只要是跟位置相关的生意,谁抛弃了这张地图,谁将抛弃了自己的未来。

    课程目录:

    第1节: 概述与预备知识
    任务1-1: 【课件】SLAM概述与预备知识.pdf
    任务1-2: 【视频】概述与预备知识:SLAM介绍,视觉SLAM数学表述与框架,实践:Hello SLAM 150:00
    任务1-3: 【作业】熟悉 Linux (2 分,约 2 小时)

    第2节: 三维空间的刚体运动
    任务2-1: 【课件】三维空间刚体运动.pptx
    任务2-2: 【视频】三维空间的刚体运动 150:00
    任务2-3: 【作业】作业及资料.zip

    第3节: 李群与李代数
    任务3-1: 【课件】李群与李代数.pptx
    任务3-2: 【视频】李群与李代数 150:00
    任务3-3: 【作业】作业及资料.zip

    第4节: 相机模型与非线性优化
    任务4-1: 【课件】相机模型与非线性优化.pptx
    任务4-2: 【视频】相机模型与非线性优化 140:00
    任务4-3: 【作业】作业及资料.zip

    第5节: 特征点法视觉里程计
    任务5-1: 【课件】第五讲:特征点法视觉里程计.pptx
    任务5-2: 【视频】特征点法视觉里程计150:00
    任务5-3: 【作业】SLAM第五讲作业资料.zip

    第6节: 直接法视觉里程计
    任务6-1: 【课件】直接法视觉里程计.pptx
    任务6-2: 【视频】直接法视觉里程计 150:00
    任务6-3: 【作业】作业及资料.zip

    第7节: 后端优化
    任务7-1: 【课件】后端优化.pptx
    任务7-2: 【视频】后端优化
    任务7-3: 【作业】后端优化作业及资料.zip

    第8节: 回环检测
    任务8-1: 【课件】回环检测.pptx
    任务8-2: 【视频】回环检测

    课程展示:

    QQ截图20180606140829.png
    QQ截图20180606140848.png
    QQ截图20180606140904.png
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    课程大小:

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    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
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    发表于 2018-6-7 14:37:19 | 显示全部楼层
    站长是大数据的大牛,加入一起自学吧终于找到组织了。
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    怀疑自己并不可怕,可怕的是一再怀疑自己——沃.兹基硕德
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    发表于 2018-6-8 23:15:54 | 显示全部楼层
    ganxiefenxiang.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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    发表于 2018-6-10 18:53:27 | 显示全部楼层
    课程不错,谢谢楼主,一起自学吧不愧是专业的大数据学习论坛。
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