【精品推荐】2018国语高清视频教程ROS机器人开发零基础入门附讲义 14课

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    发表于 2018-8-23 23:30:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    课程介绍
    ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

    适用人群

    ROS机器人开发基础入门,大学生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

    课程简介

    前期需要C&C++ 电子电路基础知识

    零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,

    本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,

    STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。

    第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

    真正从零开始打造ROS机器人。

    视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。

    本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。


    课程目录
    01.robot简介
    02.robot入门
    03.ROS移动机器人项目
    04.STM32开发环境
    05.ROS移动机器人MDK5工程创建
    06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议
    07.TIM编码器_AB相电机测速
    08.TIM输出PWM_PID控制算法
    09.差速2轮运动学算法整合
    10.模拟SPI驱动PS2无线手柄
    11.模拟I2C驱动IMU
    12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示
    13.ROS机器人底盘工程整合
    14.ROS机器人底盘项目总结
    XRobot产品手册
    课程配套讲义

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    学习是一群志同道合的人在一起碰撞的过程。
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    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
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