【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课

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    发表于 2018-8-23 23:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    课程介绍
    课程目标
    ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目
    适用人群
    ROS机器人开发基础入门,大学生,研究生,机器人爱好者,机器人方向研究入门
    课程简介
    需要C&C++, ubuntu基础知识
    课程围绕ROS机器人项目展开,
    如果没有机器人底盘的同学,请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
    本课程是ROS机器人开发第二篇,重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
    真正从零开始落地打造ROS机器人。
    视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。


    课程目录 01.ROS简介
    02.ROS系统及开发环境安装
    03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
    04.ROS系统基础
    05.roboware创建ROS工程编译激光雷达
    06.roboware远程传输工程到ROS主控,远程编译运行
    07.TF空间描述与变换
    08.ROS节点编程发布订阅TF
    09.ROS节点编程serial节点
    10.ROS节点编程base节点
    11.发布单目camrea图像
    12.slam_gmapping建图
    13.AMCL蒙特卡罗定位导航
    14.move_base路径规划
    15.项目总结
    课程配套讲义

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    课程太棒了,还有可以加入技术交流群,大牛指导学习。
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    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
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    课程不错,谢谢楼主,一起自学吧不愧是专业的大数据学习论坛。
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    怀疑自己并不可怕,可怕的是一再怀疑自己——沃.兹基硕德
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