[人工智能] 2019年SLAM进阶从零开始手写VIO高清视频教程 附源码讲义参考资料训练数据 8课

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    课程展示
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    课程介绍
    VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法,根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合,松耦合中视觉运动估计和惯导运动估计系统是两个独立的模块,将每个模块的输出结果进行融合,而紧耦合则是使用两个传感器的原始数据共同估计一组变量,传感器噪声也是相互影响的,紧耦合算法上比较复杂,但充分利用了传感器数据,可以实现更好的效果,是目前研究的重点。

    课程目录
            第1节 概述与课程介绍
            第2节 IMU传感器
            第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
            第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
            第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
            第6节 视觉前端
            第7节 VINS系统构建
            第8节 作业


    课程大小
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    学习是一群志同道合的人在一起碰撞的过程。
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    时光总在犹豫不觉中蹉跎,可不去犯错,又怎能有收获.....
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