一起自学吧

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需要一步,快速开始

2020年视觉SLAM进阶VIO代码解读(附讲义、代码、参考资料)31课

[复制链接]
查看: 109|回复: 4
  • TA的每日心情
    无聊
    2021-1-11 15:56
  • 签到天数: 8 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    0

    好友

    9

    主题

    0

    精华

    LV.3 高级程序员

    Rank: 3Rank: 3

    积分
    105
    经验
    73
    学豆
    1012
    发表于 2020-12-24 11:15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
    先就业后付费
    05.jpg

    课程介绍:


    全网首门视觉SLAM_VIO代码解析课程,系统讲解五大经典必读代码讲师数年学习心得、工程经验倾情奉献,帮你照亮前行道路,节省珍贵的学习时间输出是最好的输入,强调极致的作业练习,即学即练,保陈学习效果


    课程目录:

    00.配套资料(代码、讲义、参考资料)


    01.第1章 ORB_SLAM2


    1.1 预备知识1
    1.10 局部优化
    1.11 全局闭环
    1.12 作业讲解1
    1.13 作业讲解2
    1.2 预备知识2
    1.3 Bag of Words
    1.4 Orb特征提取与匹配
    1.5 坐标系变换补充
    1.6 几何求解相关代码讲解
    1.7 词袋与特征提取匹配相关代码讲解
    1.8 视觉跟踪与重定位(上)
    1.9 视觉跟踪与重定位(下)


    02.第2章 DSO


    2.1系统框架和初始化理论讲解
    2.2初始化代码解析
    2.3 跟踪与建图讲解
    2.4 跟踪与建图代码解析
    2.5 跟踪与建图总结
    2.6 滑窗优化讲解
    2.7 滑窗优化代码解析
    2.9 DSO作业2




    03.第3章 Vins-Mono


    3.1 VINS原理及前端
    3.2 VINS-后端优化
    3.3 VINS-初始化与闭环


    04.第4章 BASALT


    4.1 稀疏光流追踪与视觉前端流程
    4.2 3D点的参数化表达
    4.3 三角化
    4.4 李代数基础
    4.5 参数化表达
    4.6 Basalt视觉前端


    课程大小:

    05.png
    备注:(04)2020120405 人工智能

    下载地址
    回复可查看课程下载链接&提取码

    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复




    该会员没有填写今日想说内容.
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情

    2021-1-9 23:03
  • 签到天数: 383 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    0

    好友

    25

    主题

    0

    精华

    荣耀VIP

    Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

    积分
    9600
    经验
    8587
    学豆
    5

    荣耀VIP

    发表于 2020-12-26 16:38:21 | 显示全部楼层
    怀疑自己并不可怕,可怕的是一再怀疑自己——沃.兹基硕德
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2021-1-14 08:20
  • 签到天数: 207 天

    连续签到: 1 天

    [LV.7]常住居民III

    0

    好友

    13

    主题

    6

    精华

    LV.7 首席技术顾问

    Rank: 10Rank: 10Rank: 10

    积分
    8371
    经验
    7831
    学豆
    2325
    发表于 2020-12-27 10:24:33 | 显示全部楼层
    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
    该会员没有填写今日想说内容.
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2021-1-4 15:52
  • 签到天数: 2 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    0

    好友

    0

    主题

    0

    精华

    LV.1 菜小白

    Rank: 1

    积分
    16
    经验
    12
    学豆
    5
    发表于 2021-1-4 15:53:03 | 显示全部楼层
    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
    该会员没有填写今日想说内容.
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 55 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I

    0

    好友

    5

    主题

    0

    精华

    荣耀VIP

    Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

    积分
    1104
    经验
    944
    学豆
    5
    发表于 3 天前 | 显示全部楼层
    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    快捷回复:
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /3 下一条

    快速回复 返回顶部 返回列表